Uncrashed : Simulador de drones FPV Uncrashed, el nuevo simulador...
Leer másHasta hace poco, la acción por defecto en Betaflight al perder la señal era simplemente… dejar caer el dron. Nada ideal, ¿verdad? 😅
Pero con la incorporación del modo GPS Rescue, todo cambió: ahora tu dron puede volver automáticamente al punto de lanzamiento y aterrizar por sí solo en caso de pérdida de señal.
Esto no solo mejora la seguridad, sino que abre la puerta a vuelos de largo alcance con mayor tranquilidad. Personalmente, ya perdí la cuenta de cuántas veces GPS Rescue ha salvado mis drones. Sin duda, es una de esas funciones que no sabías cuánto necesitabas hasta que la activas por primera vez.
🛰️ ¿Cómo Elegir el Mejor GPS para el Modo de Rescate?
Elegir el módulo GPS adecuado es clave para que la función GPS Rescue en Betaflight funcione de forma fiable y segura. Aquí tienes algunos consejos para tomar la mejor decisión:
✅ El GPS M10 es actualmente la mejor opción por su rapidez de adquisición y precisión.
🔗 Asegúrate de que sea compatible con el protocolo UBLOX. Evita módulos que usen el protocolo NMEA, ya que solo permiten una frecuencia de actualización de 1 Hz, lo cual es demasiado lento para vuelos de largo alcance.
📐 Cuanto más grande, mejor (dentro de lo razonable). Un GPS más grande suele tener una antena más potente, lo que mejora considerablemente la recepción de señal.
📶 Comprueba la recepción de satélites: Si tu módulo GPS no es capaz de detectar al menos 10 satélites de forma consistente en exteriores, no es recomendable utilizarlo para GPS Rescue. Podrías quedarte sin retorno en un momento crítico.
🧭 Recomendaciones de GPS para el Modo Rescue en Betaflight
A la hora de volar largo alcance, no escatimes en tu módulo GPS. Aquí tienes algunas de las mejores opciones que he probado y que recomiendo según su rendimiento y tamaño.
🔝 Mejor rendimiento general
⭐ Foxeer M10Q 180 GPS 5883
Uno de los mejores GPS del mercado con un precio imbatible.
⭐ Foxeer M10Q 250
- Tienda oficial Foxeer: Enlace ✔︎
- Tienda Meps: Enlace ✔︎
- AliExpress: Enlace ✔︎
- Amazon: Enlace ✔︎
- Banggood: Enlace ✔︎
⭐ HGLRC M100 5883
Excelente recepción y precisión con brújula integrada.
⭐ GEPRC M1025Q
Un GPS rápido, preciso y confiable, ideal para vuelos exigentes.
AliExpress: Enlace ✔︎
🪶 Los más pequeños (ligeros y funcionales)
⭐ GOKU GM10 Nano V3
Compacto pero capaz. Perfecto para builds ligeros sin sacrificar demasiado rendimiento.
⭐ HGLRC M100 Mini
Diseño compacto con buen rendimiento en su categoría.
⭐ FlyFishRC M10 Mini
Pequeño, potente y con excelente tiempo de adquisición de satélites.
⭐Iflight Blitz Mini M10 Gps
GPS de tamaño pequeño, rápido y fácil de usar.
💡 Consejo: Optar por un módulo GPS más pequeño ayuda a ahorrar peso, ideal para builds de freestyle o drones más ligeros. Sin embargo, perderás algo de sensibilidad en comparación con los modelos de antena más grande. ¡Equilibra tus prioridades según el tipo de vuelo que hagas!
🔄 Generaciones de Chip GPS: ¿Cuál es la Mejor?
Hoy en día, la mayoría de los módulos GPS utilizados en drones FPV incorporan chips M8, M9 o M10. De todos ellos, el chip M10 es la opción más moderna y con mejor rendimiento. ¿Por qué? Porque puede conectarse simultáneamente a los cuatro sistemas GNSS globales:
GPS, Galileo, Glonass y Beidou.
Esto se traduce en bloqueos más rápidos y mayor número de satélites conectados, lo que mejora la precisión y estabilidad del modo GPS Rescue.
Lo mejor de todo es que, a pesar de su tecnología más avanzada, el precio del chip M10 es muy similar al del M8, lo que lo convierte en una actualización muy rentable.
🛠️ ¿Arañazos en la Antena del GPS?
Si ves pequeños arañazos o muescas en el parche metálico de tu antena GPS, no te alarmes. Esto no significa que esté defectuosa o dañada.
Estos arañazos suelen formar parte de un ajuste fino de fábrica diseñado para garantizar una frecuencia óptima de funcionamiento.
Las antenas cerámicas patch tienen una frecuencia nominal que puede verse afectada por su construcción, soldaduras y ubicación de componentes.
Por eso, es común que se hagan pequeños cortes en los bordes largos o esquinas, ajustando su resonancia y asegurando mejor recepción de señal.
📏 ¿Es necesario un barómetro?
Un barómetro mide la altitud utilizando la presión del aire. Aunque no es obligatorio para que funcione el modo GPS Rescue en Betaflight, sí puede mejorar la precisión de la altitud y ayudar a lograr aterrizajes más controlados y seguros.
Muchos controladores de vuelo ya lo incluyen de serie, como el BMP280, presente en modelos como el SpeedyBee F405 V4 o el RushFPV F722 V2.
⚠️ Importante: Si aplicas recubrimiento conformal para proteger tu FC del agua, evita cubrir el barómetro, ya que podría afectar su funcionamiento.
Además, algunos módulos GPS incluyen un barómetro integrado, lo cual puede ser útil si tu FC no cuenta con uno. Eso sí, suele implicar un pequeño coste adicional.
🧭 ¿Es necesaria una brújula?
La brújula (o magnetómetro en Betaflight) sirve para determinar la dirección del dron. Algunos módulos GPS la integran y pueden conectarse al controlador de vuelo mediante el puerto i2c (SCL y SDA).
Sin embargo, Betaflight no necesita una brújula para el modo GPS Rescue. Este se orienta perfectamente usando solo los datos del GPS, por lo que una brújula no es esencial.
🧪 En pruebas reales, el modo Rescue funcionó de forma impecable sin brújula, evitando así problemas derivados de una mala calibración.
🔌 ¿Cómo saber si tu GPS tiene brújula?
Es muy fácil identificarlo:
GPS con brújula: tendrá 6 cables o pads →
5V, GND, TX, RX, SDA y SCLGPS sin brújula: tendrá solo 4 cables o pads →
5V, GND, TX y RX
🔌 Conexión del GPS al Controlador de Vuelo
Conectar un módulo GPS a tu controlador de vuelo (FC) es un proceso bastante sencillo, siempre que utilices un puerto UART físico disponible. Aquí te explico cómo hacerlo correctamente.
🔁 Asignación de pines (conexión estándar)
GPS RX → FC TX
GPS TX → FC RX
GPS 5V → FC 5V
GPS GND → FC GND
GPS SDA → FC SDA (solo si tu GPS tiene brújula o barómetro)
GPS SCL → FC SCL (solo si tu GPS tiene brújula o barómetro)
⚠️ Importante: Evita usar SoftSerial para conectar tu GPS. SoftSerial está limitado a una velocidad máxima de 19200 baudios, lo que puede afectar gravemente el rendimiento del GPS, especialmente en el modo de rescate.
Lo ideal es usar un UART físico (hardware) para garantizar una conexión estable y fiable.
⚡ Sobre los pads de alimentación: 5V vs 4V5
Algunos controladores de vuelo modernos, como el Speedybee F405, incluyen pads etiquetados como 4V5. Aunque su nombre puede generar dudas, estos pads:
✅ Funcionan igual que los pads de 5V
✅ Proveen energía desde el USB, incluso sin batería conectada
Esto es muy útil durante la búsqueda de satélites:
Puedes dejar conectado el GPS por USB sin encender tu LiPo
Evitas que el VTX se caliente en exceso mientras esperas
Ayuda a que el GPS obtenga un fix más rápido, ya que no hay interferencia del VTX
💡 Consejo: Algunos FC etiquetan estos pads de forma diferente. Si tienes dudas, usa un multímetro para confirmar si están alimentados por USB antes de conectar.
🛰️Dónde montar el GPS en tu drone FPV
Una correcta instalación del módulo GPS es fundamental para garantizar un funcionamiento preciso del modo GPS Rescue. Aquí tienes algunas recomendaciones clave a la hora de montar tu GPS en un quad:
✅ Consideraciones importantes:
Asegúrate de que no haya nada que bloquee la unidad GPS: necesita una visión despejada del cielo para captar correctamente los satélites.
La antena cerámica del GPS debe apuntar hacia arriba, es decir, hacia el cielo.
Los puntos de montaje ideales suelen ser en la parte superior del dron, lejos de antenas VTX y RX para evitar interferencias.
Evita fuentes de radiación electromagnética, como cámaras HD mal blindadas, ya que pueden interferir con la recepción satelital.
💡 Ideas para montar el GPS:
📍 Sobre la parte superior de tu cámara GoPro o cámara HD.
Ideal si no tienes otras estructuras por encima, garantizando buena visibilidad al cielo.
📍 En la parte superior del frame (cuando usas batería inferior o bottom mount).
Es un sitio clásico y efectivo, especialmente en builds minimalistas.
📍 En un mástil elevado, alejado del chasis.
Así consigues una mejor recepción y menos interferencias, pero ⚠️ ¡ojo con la posición de las antenas VTX y RX!
📍 En la parte trasera del dron,
Esta es una opción muy limpia y efectiva. El GPS está bien orientado hacia el cielo y lejos de interferencias directas. Solo asegúrate de no tener la antena del VTX demasiado cerca.
⚙️ Cómo Configurar el GPS en Betaflight
El modo GPS Rescue de Betaflight ha evolucionado mucho en las últimas versiones, y para aprovechar al máximo sus funciones y mejoras, es importante que actualices tu firmware a la última versión disponible.
👉 Te recomiendo usar Betaflight 4.5 o superior.
🔌 Paso 1: Asignar el UART correcto
En la pestaña «Puertos», localiza el UART donde conectaste el GPS y habilita la opción:
Sensor de entrada → ✅ GPS
Yo lo tengo en el UART 4.
🔧 Paso 2: Activar el GPS en Betaflight
Ve a la pestaña «Configuración» en Betaflight y habilita «GPS», recuerda poner Betaflight en modo experto.
- ✅ Activar GPS
- ✅ Telemetría (si tu receptor o OSD lo admite)
- ✅Protocolo UBLOX
- ✅Configuración Automática
- ✅Establecer punto de origen solo una vez
- ✅Tipo de asistencia en tierra AUTO-DETECTA.
⚠️ Importante: Si el GPS se desactiva después de un reinicio, probablemente no seleccionaste el soporte GPS en las opciones de compilación (Cloud Build) al flashear el firmware. En ese caso, vuelve a flashear y activa esa opción.
⚙️ Paso 3: Configurar la velocidad de transmisión (Baud Rate)
Betaflight admite varias velocidades de transmisión. Si no estás seguro de cuál usar, elige la opción AUTO. No obstante, aquí te dejo una tabla recomendada según la velocidad de actualización de tu GPS:
| 🛰️ Velocidad GPS | 🔄 Baud Rate | 🔋 Carga CPU | 📌 Comentario |
|---|---|---|---|
| 20Hz | 115200 | Alta | Solo chips M10 – prueba antes de confiar |
| 10Hz | 38400 o 57600 | Media | Ideal para GPS Rescue |
| 5Hz | 19200 o más | Media | Aceptable para uso general |
| 1–2Hz | 9600 o más | Baja | Demasiado lento para Rescue, solo útil para info básica |
🎯 Recomendación: Para la mayoría de configuraciones de GPS Rescue, usa 10Hz con 57600 baudios.
🛰️ Paso 4: Verificar el Estado de Conexión del GPS
Una vez que hayas terminado de configurar el GPS, deberías ver el indicador de estado GPS en la parte superior del configurador de Betaflight. Este pequeño icono es muy útil para diagnosticar rápidamente si todo está funcionando correctamente:
🔴 Icono rojo: El GPS está comunicándose con el controlador de vuelo, pero aún no ha logrado obtener señal (fix).
🟡 Icono amarillo: ¡Todo correcto! El GPS ha obtenido señal de los satélites y está listo para funcionar.
⚠️ ¿El GPS no responde? Solución de problemas
Si el icono GPS no aparece o no cambia de estado, revisa los siguientes puntos:
✅ ¿Está alimentado el GPS?
Algunos módulos GPS no reciben suficiente energía solo con la conexión USB. Enchufa una batería LiPo para alimentar correctamente el módulo.
✅ ¿Estás usando el protocolo correcto y la velocidad de transmisión adecuada?
Verifica en la pestaña Puertos que estés usando el protocolo UBLOX y un baud rate compatible (idealmente AUTO o 38400/57600 para 10Hz).
✅ ¿Cableado correcto?
Revisa que los cables estén bien soldados o conectados.
TX del GPS va a RX del FC
RX del GPS va a TX del FC
Si no estás seguro, prueba invirtiendo estos dos cables (TX ↔ RX), ya que es un error común.
🔍 ¿Cómo comprobar si el GPS funciona correctamente?
¿No estás seguro si tu módulo GPS está realmente comunicándose con el controlador de vuelo? Hay una manera rápida de comprobarlo desde el configurador de Betaflight utilizando la CLI.
✅ Paso a paso:
Abre la pestaña CLI en Betaflight.
Escribe el siguiente comando y presiona Enter: gpspassthrough
Si todo está funcionando correctamente, deberías ver una secuencia de caracteres binarios extraños (como jeroglíficos).
Este flujo de datos significa que el GPS está enviando información al FC y la comunicación es activa.
🚫 ¿No ves nada?
Si no aparece ningún dato tras ejecutar
gpspassthrough, probablemente haya un problema. Verifica lo siguiente:🔌 ¿Está correctamente alimentado el GPS? Asegúrate de tener la batería conectada.
🔁 ¿Está bien conectado? Comprueba que TX y RX estén cruzados correctamente.
⚙️ ¿Configuraste el UART correcto en Betaflight? Verifica en la pestaña Puertos.
📶 ¿Usas el protocolo y velocidad de transmisión correctos? Prueba con AUTO o 38400 baudios si no estás seguro.
📡 Esperando el bloqueo del GPS: Lo que necesitas saber
Para que el modo GPS Rescue funcione correctamente, el módulo GPS debe obtener lo que se conoce como una reparación 3D. Esto significa que debe conectarse al menos a cuatro satélites. Este proceso puede tardar varios minutos, especialmente si es la primera vez que usas el módulo o estás en una nueva ubicación.
🕒 ¿Por qué puede tardar?
Cuando el GPS se enciende por primera vez en una ubicación distinta, necesita realizar un arranque en frío, lo cual toma más tiempo porque el módulo debe localizar satélites desde cero.
En usos posteriores (por ejemplo, tras cambiar la batería), el arranque será más rápido porque el GPS recuerda la posición de los satélites cercanos.
📍 Consejos para una conexión más rápida:
🔭 Siempre que puedas, realiza la búsqueda de satélites en exteriores. Hacerlo en interiores es difícil y poco fiable.
🪟 Si estás en interiores, acércate a una ventana con vista despejada al cielo y coloca la antena del GPS apuntando hacia arriba.
🔋 Si tu FC tiene pads alimentados por USB (como los 4V5 del Speedybee F405), puedes alimentar el GPS sin conectar una LiPo, lo que ayuda a reducir interferencias durante la adquisición de satélites.
🗺️ ¿Dónde ver el estado del bloqueo GPS?
En el configurador de Betaflight, abre la pestaña GPS. Aquí verás:
Número de satélites conectados.
Coordenadas geográficas.
Estado de la señal (sin bloqueo, bloqueo parcial o 3D Fix).
Representación en el mapa para verificar si la ubicación es precisa.
📶 Indicadores LED del GPS: Cómo interpretarlos correctamente
En la mayoría de los módulos GPS comunes para drones FPV, como el BN220, BN180 o BN880, encontrarás dos LEDs indicadores, normalmente etiquetados como:
🔵 TX (generalmente azul)
🔴 PPS (generalmente rojo)
🔵 LED Azul (TX)
Este LED indica si hay transmisión de datos a través de UART:
✅ Si parpadea, significa que el módulo está enviando datos correctamente al controlador de vuelo.
⚠️ Si está apagado, el GPS no está transmitiendo, lo que puede indicar un fallo de comunicación, velocidad de transmisión incorrecta o un problema de alimentación.
Además, este LED refleja la frecuencia de actualización del GPS:
⏱️ A 1Hz, parpadea una vez por segundo.
⚡ A 5Hz, parpadea cinco veces por segundo, y así sucesivamente.
Esto te permite comprobar visualmente si el GPS está funcionando a la frecuencia correcta, ideal para funciones como GPS Rescue 🛩️.
🔴 LED Rojo (PPS)
El LED rojo (PPS – Pulse Per Second) comienza a parpadear una vez que el GPS ha conseguido bloquear suficientes satélites 🛰️.
Si permanece encendido o apagado constantemente, es señal de que aún no se ha logrado el bloqueo GPS 🚫.
⚙️ Configuración del Modo GPS Rescue en Betaflight
Activar el modo de rescate GPS es solo el primer paso: configurarlo correctamente según tu dron y entorno es crucial para que funcione de forma segura y efectiva. En esta guía te explico cada parámetro clave y comparto mis ajustes personales para un dron de estilo libre de 5 pulgadas.
🔗 Recomendación: Consulta también la wiki oficial de Betaflight sobre GPS Rescue para una explicación más técnica y completa.
🛠 Acceso a la configuración
Dirígete a la pestaña modo de seguridad en Betaflight Configurator.
También puedes usar la CLI con el comando: get gps_rescue
✨ Explicación de cada parámetro
🗺️ Modo de altitud (gps_rescue_alt_mode)
Define cómo se elige la altitud para el retorno:
Altitud máxima: La más alta registrada en el vuelo actual.
Altitud fija: Un valor definido manualmente.
Altitud actual: La altitud al activarse el modo de rescate.
🔍 Mi consejo: Usa «Altitud máxima» si vuelas en zonas con obstáculos. En vuelos sobre mar o zonas despejadas, «Altitud fija» puede ahorrar batería.
⬆️ Ascenso inicial (gps_rescue_initial_climb)
Altura adicional que el dron sube al iniciar el rescate, útil cuando estás en modo de altitud actual o máxima.
🛠 Yo suelo dejarlo en el valor por defecto (15m).
🧭 Altitud de retorno (gps_rescue_fixed_alt)
Solo se usa si has elegido altitud fija.
🔝 Consejo: Asegúrate de que sea mayor que los árboles o edificios.
✅ Yo uso 50 metros.
🚀 Velocidad de retorno (gps_rescue_speed)
Predeterminado: 5 m/s (18 km/h).
Yo lo subo a 12 m/s (43 km/h) para micros o 17 m/s (60 km/h) para 5″ o 7″.
⚠️ En CLI se mide en cm/s, en la GUI en m/s. No uses menos de 2 m/s o no funcionará bien la orientación.
⏫ Velocidad de ascenso / descenso
Usa los valores por defecto si no estás seguro.
Para Li-ion o LiPo de baja descarga, reduce el ascenso.
📐 Ángulo de paso máximo (gps_rescue_angle)
Define cuánta inclinación permite el dron durante el retorno.
Mayor ángulo = más agresivo. ✅ Yo uso 40° como punto de partida. Funciona genial en drones de 4-5 pulgadas.
📉 Distancia de descenso (gps_rescue_descend_distance)
Define cuándo empieza a descender al acercarse al punto de origen.
✅ Valor por defecto suele estar bien (30m).
🔋 Valores de acelerador
Throttle Min / Max: Yo los dejo por defecto.
Throttle Hover Offset:
Determina el % de gas para mantenerse flotando.
🔍 Usa el OSD («Throttle %») para ver tu valor exacto al mantener el dron flotando en modo Angle, con batería a 3.8–3.9V.
📏 Distancia mínima a casa (gps_rescue_min_distance)
Si el dron está más cerca que este valor al activarse GPS Rescue, volará un poco hacia afuera antes de regresar.
✅ Yo lo dejo en 15m.
🛰️ Satélites mínimos (gps_rescue_min_sats)
Valor mínimo de satélites antes de permitir GPS Rescue. ✅ Por defecto viene en 8. Es un buen valor de seguridad.
✅ Permitir armado sin GPS (gps_rescue_allow_arming_without_fix)
Útil para vuelos de prueba o si no necesitas rescate en ese momento. ⚠️ Recuerda que si armas sin GPS fix, el dron no sabrá dónde está casa.
🧠 Comprobaciones de cordura (gps_rescue_sanity_checks)
Verifica que el GPS esté conectado, con suficientes sats y que el dron esté regresando correctamente.
Si falla una condición crítica, el dron se desarma y cae.
✅ Mi configuración recomendada:
"sanity_checks = FAILSAFE_ONLY"
Esto desactiva las comprobaciones si activas el rescate manualmente, pero las mantiene en caso de failsafe.
⚠️ No desactives todas las comprobaciones nunca. En Betaflight 4.4, si están desactivadas, hay un límite de 20 segundos antes de desarme forzado.
¿Problemas con la recepción GPS?
Si tardas mucho en obtener satélites:
Prueba colocar el GPS alejado de ESC y VTX.
Usa una antena cerámica grande.
Considera actualizar a un GPS moderno tipo BN-220 o M10.
🕹️ ¿Cómo activar manualmente el GPS Rescue?
Además del failsafe automático, Betaflight permite activar el modo de rescate GPS manualmente usando un interruptor en tu emisora. Esta función puede salvar tu dron en situaciones como:
Pérdida de vídeo FPV
Orientación perdida
Problemas en los controles
Vuelo más allá de tu línea de visión
✅ Paso a paso para configurarlo:
Abre Betaflight Configurator y conecta tu dron.
Dirígete a la pestaña «Modos».
Haz clic en «Añadir rango» junto al modo «GPS Rescue».
Selecciona un canal AUX libre (por ejemplo, AUX3 o AUX4).
Activa ese canal desde tu emisora con un interruptor de 2 o 3 posiciones.
Ajusta el rango para que el modo GPS Rescue se active con la posición deseada del interruptor.
Guarda la configuración haciendo clic en “Save”.
📌 Consejo: Usa una posición del interruptor que no se active accidentalmente. ¡Este modo no es para jugar!
🧠 Recuerda
El modo de rescate manual ignora algunas comprobaciones de cordura, a menos que tengas activado
sanity_checks = ON.¡Solo funcionará si el dron ha obtenido GPS fix antes del armado!
Puedes probarlo en tierra viendo cómo el dron cambia su actitud al activarlo (sin hélices, por supuesto 😅).
🎯 Modo Ángulo: Verificación esencial para GPS Rescue
El modo GPS Rescue de Betaflight se basa en el modo Angle (modo de vuelo autonivelante) para estabilizar el dron durante el regreso automático. Por eso, es crucial asegurarse de que este modo funcione correctamente antes de activar Rescue.
✅ Pasos para probar el modo Ángulo:
Habilita el acelerómetro
Ve a la pestaña Configuración de Betaflight y asegúrate de que el acelerómetro esté activado.Calibra el acelerómetro
Haz la calibración en una superficie completamente nivelada para evitar inclinaciones no deseadas en vuelo. Esto es esencial para evitar que el dron derive en modo Angle.Prueba práctica
Coloca el dron en el suelo y activa el modo Angle para ver si se autonivela correctamente al levantar vuelo.
📌 Recuerda: este modo utiliza solo el acelerómetro y el giroscopio, por lo que es normal que haya una ligera deriva por el peso o el viento.
Si notas desviaciones constantes, puedes hacer pequeños ajustes desde la pestaña Configuración o mediante comandos de palanca.Observa el valor del acelerador en vuelo estacionario
Durante un vuelo en exterior, toma nota del valor del acelerador necesario para mantener el dron en el aire con una batería parcialmente descargada. Este dato será útil más adelante al configurar los parámetros de GPS Rescue.
🚁 ¿Qué sucede después de activar el Modo de Rescate?
Una vez activado, ya sea manualmente o por failsafe, el modo de rescate GPS en Betaflight sigue estas 6 fases:
🔁 Las 6 fases del Modo GPS Rescue:
🔄 Self Level (Auto-nivelación)
Se activa el modo Angle para mantener el dron estable y nivelado.⬆️ Ascenso
El dron asciende hasta una altitud preconfigurada, garantizando que vuele por encima de los obstáculos.🔃 Rotación hacia casa
Gira hasta quedar orientado hacia la dirección del punto de origen.🏠 Vuelo de regreso (Return to Home)
Vuela hacia el lugar desde donde despegó.
✍️ Nota: No será un vuelo perfectamente suave; puede tambalearse o hacer correcciones al controlar la velocidad.⬇️ Descenso
Cuando está cerca del punto de origen, empieza a descender lentamente.
🔊 Los motores pueden emitir sonidos pulsantes mientras el dron regula su velocidad.🛬 Aterrizaje y desarme
Al tocar el suelo, el dron se desarma automáticamente.
➕ El desarme se basa en el impacto del aterrizaje, no en la altitud.
🛑 ¿Cómo detener el Modo de Rescate?
- Si fue activado por interruptor manual:
Simplemente apágalo para recuperar el control total del dron. Si se activó por failsafe (pérdida de señal):
Cuando se restaura la señal, el piloto debe mover los sticks más del 30% para tomar el control nuevamente.
🧪 Cómo probar el Rescate GPS en Betaflight (de forma segura)
Probar GPS Rescue es imprescindible antes de volar en entornos reales. Aquí te comparto mi método paso a paso, probado y seguro:
🛠️ Configuración previa
Asigna un interruptor al modo GPS Rescue
Ve a la pestaña Modos en Betaflight Configurator.
Asigna un canal AUX al modo GPS Rescue.
Esto te permitirá activar manualmente el rescate y, si algo sale mal, desactivarlo para recuperar el control.
Asigna un segundo interruptor al modo Failsafe (solo para pruebas)
En la misma pestaña de Modos, agrega un interruptor al modo Failsafe.
Este simula una pérdida de señal sin necesidad de apagar la radio, y puedes cancelarlo en cualquier momento.
¡Importante!
Después de las pruebas, elimina el Failsafe manual de la pestaña Modos para no activarlo por accidente en vuelos normales.
🧪 Prueba en banco (sin hélices)
Conecta el dron por USB y enciende la radio.
Activa el interruptor Failsafe.
Verifica que el modo GPS Rescue se active automáticamente.
Los sticks quedarán bloqueados temporalmente (modo failsafe).
Aunque no veas el nombre del modo “Rescue” iluminado, si la barra amarilla entra en la zona de activación, está funcionando.
🧠 Tip: Añade información del GPS y el indicador de modo de vuelo en el OSD.
Verás algo como:
RESC(Rescate activo)AIR(Modo Acro)ANG(Modo estabilizado)
🌳 Prueba de campo (real)
Ubicación segura:
Un campo abierto, sin obstáculos, y preferiblemente con césped.
Condiciones:
Espera a tener al menos 8 satélites antes de armar.
Asegúrate de tener una posición de inicio válida (home position seteada).
Procedimiento:
Despega, vuela entre 50 y 100 metros de distancia, a baja altura.
Activa el modo Failsafe manual.
El dron debería cambiar a GPS Rescue automáticamente.
Observa en el OSD cómo cambia el modo de vuelo de
AIRaRESC.
Verifica dirección:
La flecha de retorno en el OSD indica la dirección a casa:
Flecha hacia arriba → Vas hacia el punto de inicio.
Flecha hacia abajo → Te alejas.
Sin magnetómetro, la dirección puede ser incorrecta al inicio.
Dale 5 a 10 segundos, Betaflight calculará el rumbo correcto.
Si después de ese tiempo el dron vuela en dirección contraria, interviene manualmente.
Recuperación del control:
Puedes salir del modo Rescue activando el interruptor.
Recuperas control total al instante.
Final automático:
Si dejas que complete el Rescue:
El dron volverá al punto de partida.
Flotará unos segundos.
Luego, iniciará un descenso lento hasta aterrizar y se desarmará automáticamente.
✅ Recomendación final
Repite esta prueba varias veces hasta confiar plenamente en tu configuración.
Y no olvides: elimina el modo Failsafe de la pestaña Modos al terminar.
🖥️ OSD: Mostrando datos GPS en pantalla 📡
El OSD de Betaflight te permite visualizar información vital del GPS mientras vuelas. Si no estás familiarizado con cómo funciona.
Puedes mostrar:
🛰️ Número de satélites (
gps sats)📍 Coordenadas GPS
↩️ Dirección y distancia hasta el punto de origen
📐 HDOP (precisión del GPS)
🛰️ ¿Cuántos satélites necesitas?
Para que el modo Rescate (GPS Rescue) funcione correctamente, necesitas al menos 6-8 satélites. Pero como regla general:
👉 ¡cuantos más, mejor!
Más satélites = mejor precisión.
📐 ¿Qué es HDOP y por qué importa?
HDOP (Horizontal Dilution of Precision) mide la calidad del bloqueo GPS.
Un valor de 1.0 o menos indica buena señal y una precisión de hasta 2,5 metros.
🔎 Puedes pensarlo como cuánto puede llegar a «flotar» tu dron horizontalmente debido al margen de error del GPS.
⚙️ Cómo activar HDOP en el OSD
Abre la pestaña CLI en Betaflight.
Escribe el siguiente comando:
set osd_gps_sats_show_hdop = onsave
✅ ¡Listo! Ahora podrás ver tanto el número de satélites como el nivel de precisión en pantalla durante el vuelo.
🆘 Habilitación del Modo de Rescate GPS en Failsafe
Para que el modo GPS Rescue se active automáticamente cuando pierdas la señal de tu emisora, debes configurarlo correctamente en la pestaña Failsafe de Betaflight:
✅ Pasos para activarlo:
Activa el Modo Experto
Haz clic en el interruptor «Modo experto» en la parte superior del configurador (junto al botón «Actualizar firmware»).Ve a la pestaña Failsafe
Si ahora aparece, entra y localiza la sección Etapa 2.Selecciona «GPS Rescue» en Etapa 2
Esto hará que si tu dron entra en failsafe (por pérdida de señal de radio), intente volver automáticamente a casa usando el GPS.🧠 ¿Cómo funciona el Failsafe?
Etapa 1:
El dron hace una breve pausa (tiempo de guardia) esperando que regrese la señal.Etapa 2:
Si no se recupera la señal, se activa el modo GPS Rescue y el dron intentará volver al punto de origen.⚠️ ¡Importante!
Aunque el modo GPS Rescue puede salvar tu dron, no es recomendable en todos los escenarios:
🚫 No lo uses en: bosques, bando, interiores o zonas con obstáculos.
❗ Si no tienes bloqueo GPS en el momento del failsafe, el dron simplemente caerá al suelo.
🧯 Reserva del canal del acelerador en Failsafe – ¡No lo pongas en cero!
Cuando tu dron entra en Failsafe Etapa 1 (es decir, pérdida momentánea de señal), entra en un estado de «reserva de canales», lo que significa que cada canal (acelerador, cabeceo, balanceo, guiñada) mantiene un valor preestablecido.
🚨 Por defecto:
El canal del acelerador está en modo “Auto”, lo cual reduce el acelerador a cero.
Resultado: los motores se detienen momentáneamente.
¿Qué puede pasar? Que el dron pierda estabilidad, falle el control de cordura, y en lugar de activar el GPS Rescue, caiga al suelo.
✅ ¿Cómo solucionarlo?
Te recomiendo esta configuración personalizada para mejorar la fiabilidad:
En Betaflight Configurator, ve a la pestaña «Receiver».
Presiona el botón «Failsafe» (en la parte inferior).
Configura el canal del Throttle en:
HOLD(Mantener el último valor).O mejor aún: ajusta el valor de failsafe manualmente al valor de desplazamiento del hover (vuelo estacionario).
(Este valor lo puedes encontrar usando el OSD y viendo a qué porcentaje de gas flota tu dron)
Para los canales Roll, Pitch y Yaw, usa
Autoo ajusta todos a 1500, para que el dron se nivele.Activa también el interruptor del modo Angle durante failsafe, así el dron se autonivela antes del rescate.
📌 Recomendación clave:
¡Nunca pongas el acelerador a cero en la Etapa 1 del Failsafe!
Hazlo y probablemente el GPS Rescue ni siquiera tenga oportunidad de activarse.
⚠️ Evita usar 8K/8K
Los desarrolladores de Betaflight desaconsejan el uso de una frecuencia PID de 8K/8K cuando se utiliza el modo GPS Rescue.
En su lugar, se recomienda usar 4K o menos para garantizar un funcionamiento más estable.
🔧 ¿Por qué?
El modo de rescate es exigente a nivel de CPU, especialmente si estás utilizando velocidades de transmisión altas (como 57600 o más en el módulo GPS).
Reducir la frecuencia del bucle PID libera recursos del procesador, lo que permite que el sistema GPS funcione de manera más confiable y eficiente.
📌 Consejo:
Para cambiar esto, ve a la pestaña Configuración y ajusta las frecuencias a 4K/4K o incluso 2K/2K, dependiendo de tu configuración y capacidad del controlador de vuelo.
📡 Telemetría de radio
Una vez que hayas configurado correctamente el GPS y obtenido un bloqueo de satélites, dirígete a la página de Telemetría en tu emisora. Allí, selecciona la opción «Descubrir nuevos sensores». Deberían aparecer nuevos sensores relacionados con el GPS, como:
Coordenadas GPS
Velocidad
Altitud
Distancia al punto de inicio (Home)
🔄 Esta función solo es compatible con sistemas de radio que admiten telemetría, como ExpressLRS o Crossfire.
✅ Registrar las coordenadas GPS en tu radio puede ser vital en caso de pérdida del dron, ya que te permite conocer su última posición, incluso si no puedes ver las coordenadas en el DVR del vuelo.
🛰️ ¡Una herramienta esencial para mejorar la seguridad y la recuperación de tu quad!
🧭 Desactivación del Magnetómetro (Brújula)
Los desarrolladores de Betaflight recomiendan desactivar el magnetómetro (también conocido como brújula) a menos que estés completamente seguro de que está correctamente calibrado y funcionando bien.
👉 Importante: El modo GPS Rescue NO depende del magnetómetro, así que puedes desactivarlo sin problema.
Hazlo desde la pestaña Configuración, desmarcando la opción de Acelerómetro y Barómetro, donde aparece la casilla correspondiente al magnetómetro.
🔍 ¿Cómo saber si tu magnetómetro funciona bien?
Abre una app de brújula en tu teléfono (ajustada para mostrar el norte verdadero, no el norte magnético).
Compara el rumbo con el que muestra:
La pantalla principal de Betaflight Configurator.
La pestaña GPS.
O en la pestaña Sensores, activando la depuración en modo
GPS_RESCUE_HEADINGy observando la línea 5.
Si el rumbo entre ambos difiere más de 10 grados, es probable que el magnetómetro no esté calibrado correctamente.
📌 Síntoma de mal funcionamiento: Si el rumbo comienza siempre apuntando al norte, responde rápidamente a movimientos bruscos pero luego salta a otro valor errático, el magnetómetro no es fiable.
🛠️ Consejos y Solución de Problemas GPS (GPS Rescue)
⚡ Interferencia Electromagnética (EMI)
Aleja el GPS de transmisores, cámaras HD o antenas.
Blindar cables de corriente puede reducir el ruido.
Evita pasar cables del GPS por debajo del VTX, especialmente si no está blindado.
✅ Consejos de Betaflight
Esperar 30 segundos tras obtener 10 satélites para estabilizar altitud.
Confirmar que la flecha de inicio apunte a casa tras despegar.
Si el GPS Rescue va en dirección errónea: esperar 5–10 segundos para que se corrija (normal si no usas brújula).
⚡ Obtención rápida de señal GPS
El GPS tiene una batería interna que guarda datos para un bloqueo más rápido tras cada vuelo.
Si tarda en obtener satélites, verifica si esa batería interna está agotada.
Alejarlo del VTX si es potente, especialmente si vuelas en 1.3 GHz.
El clima también puede afectar el bloqueo.
🧭 Problemas de orientación
Si con brújula el drone vuela en dirección equivocada, desactiva el magnetómetro.
Una brújula mal calibrada puede causar errores.
Si el quad se gira bruscamente, el GPS puede estar funcionando a una tasa de actualización baja (1 Hz). Sube a 5 o 10 Hz si tu módulo lo permite.
🧪 Problemas con el bloqueo GPS
Comprueba si el FC alimenta el GPS vía USB.
Alimentar el FC sin el VTX conectado puede acelerar el bloqueo.
Protege los cables con blindaje (aunque los resultados pueden variar).
🔁 Problemas al Activar GPS tras Actualizar Betaflight
Si recibes «gps no disponible» en la CLI:
Recompila Betaflight con la opción GPS activada en el Cloud Build System.
🧮 Comprensión de la precisión de las coordenadas GPS
Al mostrar las coordenadas GPS en el OSD, se le proporcionan opciones para elegir el número de decimales que se muestran: actualmente, solo están disponibles las opciones de 4 y 7 decimales. Esta selección influye directamente en la precisión con la que se puede localizar una ubicación en un mapa en función de los datos GPS.
La página de Wikipedia «Grados decimales» proporciona una tabla detallada que compara la precisión de los grados con la distancia física:
| Decimales | Grados | Distancia Aproximada |
|---|---|---|
| 0 | 1 | 111 km |
| 1 | 0.1 | 11.1 km |
| 2 | 0.01 | 1.11 km |
| 3 | 0.001 | 111 m |
| 4 | 0.0001 | 11.1 m |
| 5 | 0.00001 | 1.11 m |
| 6 | 0.000001 | 11.1 cm |
| 7 | 0.0000001 | 1.11 cm |
| 8 | 0.00000001 | 1.11 mm |
Es crucial diferenciar entre exactitud y precisión en este contexto. El GPS puede mostrar un alto grado de precisión (número de dígitos), pero no todos los decimales pueden reflejar una precisión real. Esto significa que, si bien su GPS puede informar coordenadas con una resolución muy fina, la precisión real, qué tan cerca están esas coordenadas de la ubicación real, puede variar. Es crucial diferenciar entre exactitud y precisión en este contexto. El GPS puede mostrar un alto grado de precisión (número de dígitos), pero no todos los decimales pueden reflejar una precisión real. Esto significa que, si bien su GPS puede informar coordenadas con una resolución muy fina, la precisión real, qué tan cerca están esas coordenadas de la ubicación real, puede variar.
✅ Recomendaciones de los desarrolladores de Betaflight para GPS Rescue
Satélites mínimos recomendados: Se aconseja esperar a tener al menos 10 satélites antes de despegar.
Estabilización de altitud: Una vez alcanzados los 10 satélites, espera 30 segundos adicionales para que la altitud se estabilice correctamente.
🛡️ Verifica el funcionamiento de GPS Rescue antes de vuelos críticos
Antes de realizar un vuelo importante, prueba siempre el modo GPS Rescue utilizando el interruptor asignado:
Configura el interruptor para activar directamente la Etapa 2 del modo GPS Rescue.
Puedes activar y desactivar el modo Rescue rápidamente con el interruptor (efecto ON/OFF inmediato).
Asegúrate de que el dron gire y vuele hacia el punto de origen correctamente antes de alejarte demasiado.
📍 Importante: Verifica la dirección de la flecha de inicio
Después del despegue, asegúrate de que la flecha de inicio apunte directamente hacia casa. Ten en cuenta lo siguiente:
Si giras el dron mientras armas o justo después del despegue, la información de orientación (attitude) puede corromperse.
Esto podría provocar que la flecha de inicio apunte en la dirección equivocada, afectando el funcionamiento del GPS Rescue.
Para evitarlo:
Arma el dron en posición estable.
Despega y vuela en línea recta, a velocidad constante, alejándote del punto de inicio.
Observa la flecha de inicio y verifica que se oriente correctamente hacia casa.
⚠️ Si la flecha apunta mal y se activa el GPS Rescue, el dron puede volar inicialmente en la dirección equivocada, y podrías perderlo.
🧭 Conclusión: Vuela con Seguridad y Confianza
El modo GPS Rescue en Betaflight no solo es una herramienta técnica, es tu red de seguridad cuando más lo necesitas. Configurarlo correctamente puede marcar la diferencia entre recuperar tu dron o perderlo para siempre. Al entender cómo funciona, probarlo antes de vuelos críticos y montarlo en el lugar adecuado, te aseguras de que, pase lo que pase, tu dron sabrá cómo volver a casa.
Recuerda: no se trata solo de tecnología, sino de responsabilidad. Cada vuelo es una oportunidad de disfrutar, aprender y mejorar… pero también de tomar precauciones. 🛠️🛰️
¿Ya tienes tu GPS Rescue listo? Entonces es hora de volar con más tranquilidad. Y si algo sale mal… ¡que el RTH te salve el día!
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